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layout: post
title: Fakir Robert Teardown
date: 2021-06-03 20:39 +0200
description: Ein Teardown eines alten Staubsauger-Roboters
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Da ich mir demnächst mal einen neuen gebrauchten Saugroboter holen werde,
auf dem ich plane, Valeduto laufen zu lassen, habe ich meinen alten
Saugroboter mal auseinander genommen.
<img src="https://pics.uvokchee.de/i.php?/upload/2021/06/04/20210604124755-32d35434-me.jpg"
alt="Ein Saugroboter von oben" />
Bei dem Fakir Robert handelt es sich um einen recht "einfachen" Saugroboter,
der nach der Strategie "bei Anfahren drehen und weiterfahren" handelt. Zudem
hat er einen Modus, in welchem er spiralförmig nach außen fährt.
Er reagiert zudem auf IR-Trennwände (und direktes Sonnenlicht, wie ich kürzlich erfuhr),
und hat auch eine Fernbedienung dabei.
Die Demontage ist relativ trivial. Man beginnt am Besten mit dem Akku.
<img src="https://pics.uvokchee.de/i.php?/upload/2021/06/04/20210604124756-da088bbc-me.jpg"
alt="Der Saugroboter von unten, mit entnommenem Akku" />
Danach entfernt man nacheinander die anderen Schrauben aus den gut erkennbaren Löchern.
Auch der "Wedel" muss entfernt werden.
Das "größte" Hinternis bei der Demontage war die Schraube, die unter dem Vorderrad
versteckt war. Das Vorderrad muss anscheinend mit einem Schraubendreher vorsichtig
herausgehebelt werden.
<img src="https://pics.uvokchee.de/i.php?/upload/2021/06/04/20210604124758-7a6db719-me.jpg"
alt="Das Vorderrad des Saugroboters wurde mittels Schraubendreher ausgehebelt" />
<img src="https://pics.uvokchee.de/i.php?/upload/2021/06/04/20210604124758-df9fa11b-me.jpg"
alt="Die Schraube wurde entfernt" />
Danach sollte man die Kabelbinder abschrauben, damit man das Ober- und Unterteil gescheit
nebeneinanderlegen kann, ohne das Kabel für den Starttaster aus der Buchse zu reißen
\*hust\*.
Die Oberseite des Mainboards ist recht unspektakulär. Was auffällt, ist, dass die Kabel
an einer Stelle, an der auch der Akku angeschlossen ist, mit Heißkleber festgepampt sind.
<img src="https://pics.uvokchee.de/i.php?/upload/2021/06/04/20210604124800-a4bc41cb-me.jpg"
alt="Oberseite Mainboard" />
Nachdem man alle Kabel aus den Buchsen gezogen hat, kann man das Mainboard dann auch abschrauben
und einen Blick auf die Unterseite werfen.
<img src="https://pics.uvokchee.de/i.php?/upload/2021/06/04/20210604124808-5d3f3a59-me.jpg"
alt="Unterseite Mainboard" />
Auf dem Mainboard fanden sich dann folgende ICs:
- LM324 - OpAmp
- 4954LPT - PWM motor driver
- NXP PF85163 - PCF85163 RTC
- 34063 PLBCA - DC/DC converter?
- ARF 2496K - 2.4 GHz transceiver
- STM32F101V8 - Microcontroller, 64K Flash, 10K RAM
Wenig überraschend, dass nur ein "einfacher" Mikrocontroller verbaut ist.
Ich habe auch einen Konnektor gesehen, an dem nichts angeschlossen ist. Ich vermute,
dass da was Debug- oder Programmiermäßiges vor sich geht.
Zudem sind massenhaft TP (Testpunkte) markiert. Leider fehlt mit ein Oszilloskop,
um nachzuschauen, was da los ist. Ich werd als nächstes vielleicht mal mit einem
Multimeter die Verbindungen zum Mikrocontroller durchpiepsen.
Ich bin neugierig, wo UART und JTAG hinführen...
Alle Bilder sind in voller Größe in der <a href="https://pics.uvokchee.de/index.php?/category/6">Bildergallerie</a>
zu sehen.
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