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diff --git a/_posts/2021-06-03-fakir-teardown.md b/_posts/2021-06-03-fakir-teardown.md new file mode 100644 index 0000000..69bee5d --- /dev/null +++ b/_posts/2021-06-03-fakir-teardown.md @@ -0,0 +1,77 @@ +--- +layout: post +title: Fakir Robert Teardown +date: 2021-06-03 20:39 +0200 +--- + +Da ich mir demnächst mal einen neuen gebrauchten Saugroboter holen werde, +auf dem ich plane, Valeduto laufen zu lassen, habe ich meinen alten +Saugroboter mal auseinander genommen. + +<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124755-32d35434-me.jpg" +alt="Ein Saugroboter von oben" /> + + +Bei dem Fakir Robert handelt es sich um einen recht "einfachen" Saugroboter, +der nach der Strategie "bei Anfahren drehen und weiterfahren" handelt. Zudem +hat er einen Modus, in welchem er spiralförmig nach außen fährt. + +Er reagiert zudem auf IR-Trennwände (und direktes Sonnenlicht, wie ich kürzlich erfuhr), +und hat auch eine Fernbedienung dabei. + +Die Demontage ist relativ trivial. Man beginnt am Besten mit dem Akku. + +<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124756-da088bbc-me.jpg" +alt="Der Saugroboter von unten, mit entnommenem Akku" /> + +Danach entfernt man nacheinander die anderen Schrauben aus den gut erkennbaren Löchern. +Auch der "Wedel" muss entfernt werden. + +Das "größte" Hinternis bei der Demontage war die Schraube, die unter dem Vorderrad +versteckt war. Das Vorderrad muss anscheinend mit einem Schraubendreher vorsichtig +herausgehebelt werden. + +<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124758-7a6db719-me.jpg" +alt="Das Vorderrad des Saugroboters wurde mittels Schraubendreher ausgehebelt" /> + +<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124758-df9fa11b-me.jpg" +alt="Die Schraube wurde entfernt" /> + +Danach sollte man die Kabelbinder abschrauben, damit man das Ober- und Unterteil gescheit +nebeneinanderlegen kann, ohne das Kabel für den Starttaster aus der Buchse zu reißen +\*hust\*. + +Die Oberseite des Mainboards ist recht unspektakulär. Was auffällt, ist, dass die Kabel +an einer Stelle, an der auch der Akku angeschlossen ist, mit Heißkleber festgepampt sind. + +<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124800-a4bc41cb-me.jpg" +alt="Oberseite Mainboard" /> + +Nachdem man alle Kabel aus den Buchsen gezogen hat, kann man das Mainboard dann auch abschrauben +und einen Blick auf die Unterseite werfen. + +<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124808-5d3f3a59-me.jpg" +alt="Unterseite Mainboard" /> + +Auf dem Mainboard fanden sich dann folgende ICs: + +- LM324 - OpAmp +- 4954LPT - PWM motor driver +- NXP PF85163 - PCF85163 RTC +- 34063 PLBCA - DC/DC converter? +- ARF 2496K - 2.4 GHz transceiver +- STM32F101V8 - Microcontroller, 64K Flash, 10K RAM + +Wenig überraschend, dass nur ein "einfacher" Mikrocontroller verbaut ist. + +Ich habe auch einen Konnektor gesehen, an dem nichts angeschlossen ist. Ich vermute, +dass da was Debug- oder Programmiermäßiges vor sich geht. +Zudem sind massenhaft TP (Testpunkte) markiert. Leider fehlt mit ein Oszilloskop, +um nachzuschauen, was da los ist. Ich werd als nächstes vielleicht mal mit einem +Multimeter die Verbindungen zum Mikrocontroller durchpiepsen. + +Ich bin neugierig, wo UART und JTAG hinführen... + + +Alle Bilder sind in voller Größe in der <a href="https://pics.uvokchee.de/index.php?/category/6">Bildergallerie</a> +zu sehen. |