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--- /dev/null
+++ b/_posts/2021-06-03-fakir-teardown.md
@@ -0,0 +1,77 @@
+---
+layout: post
+title: Fakir Robert Teardown
+date: 2021-06-03 20:39 +0200
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+
+Da ich mir demnächst mal einen neuen gebrauchten Saugroboter holen werde,
+auf dem ich plane, Valeduto laufen zu lassen, habe ich meinen alten
+Saugroboter mal auseinander genommen.
+
+<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124755-32d35434-me.jpg"
+alt="Ein Saugroboter von oben" />
+
+
+Bei dem Fakir Robert handelt es sich um einen recht "einfachen" Saugroboter,
+der nach der Strategie "bei Anfahren drehen und weiterfahren" handelt. Zudem
+hat er einen Modus, in welchem er spiralförmig nach außen fährt.
+
+Er reagiert zudem auf IR-Trennwände (und direktes Sonnenlicht, wie ich kürzlich erfuhr),
+und hat auch eine Fernbedienung dabei.
+
+Die Demontage ist relativ trivial. Man beginnt am Besten mit dem Akku.
+
+<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124756-da088bbc-me.jpg"
+alt="Der Saugroboter von unten, mit entnommenem Akku" />
+
+Danach entfernt man nacheinander die anderen Schrauben aus den gut erkennbaren Löchern.
+Auch der "Wedel" muss entfernt werden.
+
+Das "größte" Hinternis bei der Demontage war die Schraube, die unter dem Vorderrad
+versteckt war. Das Vorderrad muss anscheinend mit einem Schraubendreher vorsichtig 
+herausgehebelt werden.
+
+<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124758-7a6db719-me.jpg"
+alt="Das Vorderrad des Saugroboters wurde mittels Schraubendreher ausgehebelt" />
+
+<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124758-df9fa11b-me.jpg"
+alt="Die Schraube wurde entfernt" />
+
+Danach sollte man die Kabelbinder abschrauben, damit man das Ober- und Unterteil gescheit
+nebeneinanderlegen kann, ohne das Kabel für den Starttaster aus der Buchse zu reißen
+\*hust\*.
+
+Die Oberseite des Mainboards ist recht unspektakulär. Was auffällt, ist, dass die Kabel
+an einer Stelle, an der auch der Akku angeschlossen ist, mit Heißkleber festgepampt sind.
+
+<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124800-a4bc41cb-me.jpg"
+alt="Oberseite Mainboard" />
+
+Nachdem man alle Kabel aus den Buchsen gezogen hat, kann man das Mainboard dann auch abschrauben
+und einen Blick auf die Unterseite werfen.
+
+<img src="https://pics.uvokchee.de/_data/i/upload/2021/06/04/20210604124808-5d3f3a59-me.jpg"
+alt="Unterseite Mainboard" />
+
+Auf dem Mainboard fanden sich dann folgende ICs:
+
+- LM324 - OpAmp
+- 4954LPT - PWM motor driver
+- NXP PF85163 - PCF85163 RTC
+- 34063 PLBCA - DC/DC converter?
+- ARF 2496K - 2.4 GHz transceiver
+- STM32F101V8 - Microcontroller, 64K Flash, 10K RAM
+
+Wenig überraschend, dass nur ein "einfacher" Mikrocontroller verbaut ist.
+
+Ich habe auch einen Konnektor gesehen, an dem nichts angeschlossen ist. Ich vermute,
+dass da was Debug- oder Programmiermäßiges vor sich geht.
+Zudem sind massenhaft TP (Testpunkte) markiert. Leider fehlt mit ein Oszilloskop,
+um nachzuschauen, was da los ist. Ich werd als nächstes vielleicht mal mit einem
+Multimeter die Verbindungen zum Mikrocontroller durchpiepsen.
+
+Ich bin neugierig, wo UART und JTAG hinführen...
+
+
+Alle Bilder sind in voller Größe in der <a href="https://pics.uvokchee.de/index.php?/category/6">Bildergallerie</a>
+zu sehen.